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0.3.1 ▾
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res/added res/ptv_is res/rt_is needs an argument %.200s() %s takes no keyword arguments takes exactly one argument %.200s() %s (%zd given) takes no arguments Bad call flags for CyFunction _cython_3_1_2 <cyfunction %U at %p> __loader__ loader __file__ origin __package__ parent __path__ submodule_search_locations keywords must be strings Missing type object name '%U' is not defined end 'bool' 'char' 'signed char' 'unsigned char' 'short' 'unsigned short' 'int' 'unsigned int' 'long' 'unsigned long' 'long long' 'unsigned long long' 'complex float' 'float' 'complex double' 'double' 'complex long double' 'long double' a struct Python object a pointer a string unparsable format string buffer dtype float_t optv/imgcoord.pyx builtins cython_runtime __builtins__ does not match numpy.core._multiarray_umath _ARRAY_API _ARRAY_API is NULL pointer Calibration optv.calibration optv.parameters MultimediaParams TrackingParams SequenceParams VolumeParams ControlParams TargetParams numpy flatiter broadcast ndarray generic number unsignedinteger inexact complexfloating flexible character ufunc init optv.imgcoord at least at most input cal mult_params output flat_image_coordinates exactly optv.imgcoord.check_arrays __reduce__ __module__ __dictoffset__ __vectorcalloffset__ __weaklistoffset__ func_doc __doc__ func_name __name__ __qualname__ func_dict __dict__ func_globals __globals__ func_closure __closure__ func_code __code__ func_defaults __defaults__ __kwdefaults__ __annotations__ _is_coroutine %11.8f %11.8f %11.8f
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multimed_r_nlay stopped after %d iterations
Can't open manual orientation file %s
Error reading dummy values for camera %d
Looking for points: %d %d %d %d
Too few points or incompatible file: %s (got %d points)
Found match %d: point %d matches needed point %d
Could not open orientation parameters file %s.
Error reading orientation parameters from %s
Error reading sequence parameters from %s
Error reading tracking parameters from %s
Error reading volume parameters from %s
Could not read number of cameras from %s Error reading control parameters from %s
Could not open target recognition parameters file %s.
Error reading target recognition parameters from %s
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Can't open calibration block file: %s
Empty of badly formatted file: %s
step: %d, curr: %d, next: %d, links: %d, lost: %d, add: %d
Average over sequence, particles: %5.1f, links: %5.1f, lost: %5.1f
step: %d, curr: %d, next: %d, links: %d, lost: %d, add: %d
track3d step: %d, curr: %d, next: %d, links: %d
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Error with linkage file format in: %s.%d
Can't open file %s for writing
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Shared Cython type %.200s is not a type object Shared Cython type %.200s has the wrong size, try recompiling %.200s() keywords must be strings %s() got multiple values for keyword argument '%U' function's dictionary may not be deleted setting function's dictionary to a non-dict Interpreter change detected - this module can only be loaded into one interpreter per process. unbound method %.200S() needs an argument __annotations__ must be set to a dict object __kwdefaults__ must be set to a dict object changes to cyfunction.__kwdefaults__ will not currently affect the values used in function calls __defaults__ must be set to a tuple object changes to cyfunction.__defaults__ will not currently affect the values used in function calls __qualname__ must be set to a string object __name__ must be set to a string object %.200s.%.200s is not a type object %.200s.%.200s size changed, may indicate binary incompatibility. Expected %zd from C header, got %zd from PyObject calling %R should have returned an instance of BaseException, not %R raise: exception class must be a subclass of BaseException Unexpected format string character: '%c' %s() got an unexpected keyword argument '%U' Argument '%.200s' has incorrect type (expected %.200s, got %.200s)%s%U Buffer dtype mismatch, expected %s%s%s but got %s Buffer dtype mismatch, expected '%s' but got %s in '%s.%s' Expected a dimension of size %zu, got %zu Expected %d dimensions, got %d Python does not define a standard format string size for long double ('g').. Buffer dtype mismatch; next field is at offset %zd but %zd expected Big-endian buffer not supported on little-endian compiler Buffer acquisition: Expected '{' after 'T' Cannot handle repeated arrays in format string Does not understand character buffer dtype format string ('%c') Expected a dimension of size %zu, got %d Expected a comma in format string, got '%c' Expected %d dimension(s), got %d Unexpected end of format string, expected ')' Buffer has wrong number of dimensions (expected %d, got %d) Item size of buffer (%zd byte%s) does not match size of '%s' (%zd byte%s) Module 'imgcoord' has already been imported. Re-initialisation is not supported. compile time Python version %d.%d of module '%.100s' %s runtime version %d.%d _ARRAY_API is not PyCapsule object module compiled against ABI version 0x%x but this version of numpy is 0x%x module compiled against API version 0x%x but this version of numpy is 0x%x . Check the section C-API incompatibility at the Troubleshooting ImportError section at https://numpy.org/devdocs/user/troubleshooting-importerror.html#c-api-incompatibility for indications on how to solve this problem . FATAL: module compiled as unknown endian FATAL: module compiled as little endian, but detected different endianness at runtime invalid vtable found for imported type numpy.core.multiarray failed to import (auto-generated because you didn't call 'numpy.import_array()' after cimporting numpy; use '<void>numpy._import_array' to disable if you are certain you don't need it). %.200s() takes %.8s %zd positional argument%.1s (%zd given) optv.imgcoord.image_coordinates while calling a Python object NULL result without error in PyObject_Call Cannot convert %.200s to %.200s Buffer acquisition failed on assignment; and then reacquiring the old buffer failed too! Out of bounds on buffer access (axis %d) optv.imgcoord.flat_image_coordinates strings are too large to concat _cython_3_1_2.cython_function_or_method _cython_3_1_2._common_types_metatype ð? ÿÿÿÿÿÿÿ ñh㈵øä>ñh㈵øä>ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ ÿÿÿÿ üÿÿüÿÿüÿÿüÿÿ 8À à?»½×Ùß|Û= ð? @r r r r ÿ ÿ ÿ ÿ ü©ñÒMbP?ü©ñÒMbP¿ @ _ Â@µx ¯D @ @H¯¼ò×z>-C ëâ6?¹?ÿÿÿÿ i@LI«»ÔO@ @ $@ÿÿÿÿþÿÿÿ Ã@ffffffæ?:0âyE> ø @ @cÿÿ cÿÿ cÿÿ@cÿÿ cÿÿ cÿÿ cÿÿ cÿÿ cÿÿ`cÿÿPcÿÿ cÿÿ cÿÿ0cÿÿ cÿÿ cÿÿ0cÿÿ0cÿÿ0cÿÿ cÿÿ cÿÿ cÿÿ cÿÿ cÿÿ cÿÿ cÿÿ cÿÿ cÿÿ cÿÿ cÿÿ cÿÿ cÿÿ cÿÿ cÿÿ cÿÿ@cÿÿ@cÿÿ0cÿÿ cÿÿPcÿÿpcÿÿ`cÿÿPcÿÿ cÿÿ cÿÿ0cÿÿ cÿÿ cÿÿ cÿÿ@cÿÿ0cÿÿ cÿÿ@cÿÿrÿÿÜoÿÿÜoÿÿÜoÿÿÜoÿÿÜoÿÿÜoÿÿÜoÿÿÜoÿÿÜoÿÿÜoÿÿÜoÿÿÜoÿÿÜoÿÿÜoÿÿÜoÿÿÜoÿÿÜoÿÿÜoÿÿÜoÿÿÜoÿÿÜoÿÿÜoÿÿÜoÿÿÜoÿÿÜoÿÿÜoÿÿÜoÿÿÜoÿÿÜoÿÿÜoÿÿÜoÿÿÜoÿÿÜoÿÿÜoÿÿÜoÿÿÜoÿÿÜoÿÿÜoÿÿÜoÿÿÜoÿÿÜoÿÿÜoÿÿÜoÿÿÜoÿÿÜoÿÿÜoÿÿÜoÿÿÜoÿÿÜoÿÿÜoÿÿÜoÿÿÜoÿÿÜoÿÿÜoÿÿÜoÿÿÜoÿÿÜoÿÿÜoÿÿÜoÿÿÜoÿÿÜoÿÿÜoÿÿ rÿÿÜoÿÿÜoÿÿ qÿÿÜoÿÿÜoÿÿÜoÿÿÜoÿÿÜoÿÿ´qÿÿÀqÿÿÜoÿÿÜoÿÿÌqÿÿÜoÿÿÜoÿÿØqÿÿ6qÿÿBqÿÿÜoÿÿÜoÿÿNqÿÿÜoÿÿÜoÿÿÜoÿÿÜoÿÿÜoÿÿÜoÿÿÜoÿÿÜoÿÿÜoÿÿÜoÿÿÜoÿÿÜoÿÿÜoÿÿZqÿÿrÿÿfqÿÿÜoÿÿqÿÿqÿÿäqÿÿðqÿÿÜoÿÿÜoÿÿüqÿÿÜoÿÿÜoÿÿÜoÿÿ
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estimates metric coordinates in image space
from the 3D position in the world and distorts it using the Brown
distortion model [1]
Arguments:
input - a numpy array of vectors of position in 3D (X,Y,Z real space)
Calibration cal- parameters of the camera on which to project.
MultimediaParams mult_params- layer thickness and refractive index parameters.
output (optional) - a numpy array of input length containing x,y pixel coordinates of
projection in the image space. New array is created if output=None.
calculates projection from coordinates in
world space to metric coordinates in image space without
distortions
Arguments:
input : ndarray[float64]
A numpy array of vectors of position in 3D (X,Y,Z real space)
cal : Calibration
Parameters of the camera on which to project.
mult_params : MultimediaParams
Layer thickness and refractive index parameters.
output : ndarray[float64], optional
A numpy array of input length containing x,y pixel coordinates of
projection in the image space. New array is created if output=None.
Returns:
ndarray[float64]
Array containing the projected coordinates
numpy.core.umath failed to import Unmatching number of rows in input and output arrays: ( Output matrix must have two columns (each row for 2d coordinate). Note that Cython is deliberately stricter than PEP-484 and rejects subclasses of builtin types. If you need to pass subclasses then set the 'annotation_typing' directive to False. Input matrix must have three columns (each row for 3d coordinate). numpy.core.multiarray failed to import flat_image_coordinates cline_in_traceback asyncio.coroutines optv/imgcoord.pyx image_coordinates ascontiguousarray optv.imgcoord _is_coroutine _initializing check_arrays mult_params ImportError __pyx_vtable__ TypeError __set_name__ __qualname__ add_note output __module__ range numpy input empty __test__ __spec__ __name__ __main__ __func__ pop cal np ? ) ) != ( i , ;° Õ ¬ÐýÿÌ ÜÞýÿì' 4ßýÿì) ßýÿ(* ÿàýÿÀ+ ?âýÿ , ãýÿ¨, äýÿ- ±åýÿ1 Xöýÿ(3 |÷ýÿô \ùýÿX <ûýÿÀ \üýÿÔ üýÿè Üüýÿü \ýýÿ Ìýýÿ< ÜþýÿX , þÿ Ü þÿä Üþÿ üþÿ4 Lþÿp \þÿ þÿÀ þÿÔ Üþÿ
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